מסמך משפטי שבו ממנה אדם (הממנה), בעודו כשיר, מיופה כוח שיפעל בשמו בענייניו האישיים, הרפואיים ו/או הרכושיים אם וכאשר תישלל כשירותו המשפטית בעתיד. ייפוי הכוח נכנס לתוקף רק לאחר שהופעל בהתאם להליך הקבוע בחוק, ומהווה חלופה למינוי אפוטרופוס.
מקור: סעיפים 32א–32יז לחוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות, התשכ"ב-1962