צוואה בכתב יד היא אחת מארבע הדרכים שבהן ניתן לעשות צוואה לפי הרשימה הסגורה שבסעיף 18 לחוק הירושה (לצד צוואה בעדים, צוואה בפני רשות וצוואה בעל-פה). מדובר בצוואה הנערכת בכתב ידו של המצווה, ובין דרישות החוק לגביה – כמו לגבי צוואה בעדים – נמנית חתימת המצווה על הצוואה (סעיפים 19–20 לחוק). מסמך שאינו עומד בדרישות אלה אינו צוואה בכתב יד, ואף אישורו או הפקדתו בידי הרשם לענייני ירושה אינם מכשירים אותו כצוואה.