הוראה בכתב של אדם (המצווה) לחלוקת עיזבונו לאחר מותו, הנערכת באחת מארבע הצורות הקבועות בחוק: בכתב יד, בעדים, בפני רשות, או בעל-פה (בנסיבות חריגות בלבד). צוואה תקפה גוברת על סדר הירושה על פי דין.
מקור: סעיפים 18–25 לחוק הירושה, התשכ"ה-1965